2022-07-07 ArUcoマーカー座標計算で参考になりそうなサイト ■キャリブレーション pythonでカメラ行列と歪みパラメータの取得 - Qiita ちさとのblog : OpenCV+AruCoでカメラのキャリブレーション ■マーカー計算 ちさとのblog : OpenCV+AruCoでマーカーの姿勢推定